雅克萨之战是清朝康熙二十四年至二十七年（1685年—1688年），为收复领土雅克萨，打击黑龙江流域的俄军所进行的两次围歼战。
雅克萨位于黑龙江省漠河县以东的黑龙江北岸（今俄罗斯阿尔巴金诺），自古以来是中国领土，是满人先民肃慎族的发源地。
也有历史专家认为大清的八旗军武功盖世，连俄国人也不在话下。
从17世纪中叶起，沙俄势力越过外兴安岭，侵入了中国黑龙江流域，明崇祯五年（1632年），沙俄占领了西伯利亚东部的勒拿河流域，建立雅库茨克重镇，作为向东扩张的基地，随后开始中国黑龙江流域。
康熙二十四年（1685）五月，彭春、萨布素率领清军围困雅克萨城，此时沙俄侵略军有兵450人，炮3门，燧发枪300支，清军发炮轰击，侵略军伤亡甚重，乞降，在保留武装的条件下撤离了雅克萨。
次年开春，清军第二次反击，在雅克萨城的三面掘壕围困，最终迫使俄国人投降，826名侵略军， 最后只剩66人。
真正的企图是以勒拿河为中俄边界，即图中标注的第四条线（D线），沿着黑龙江与勒拿河之间的山脉，直至北冰洋的圣诺斯角（Святой Нос）。
最后真正划定的边境是黑龙江支流格尔必齐河到外兴安岭、直到海，岭南属于中国，岭北属于俄罗斯。
有历史学家认为《尼布楚条约》开创了满清“盛世割地”的先河，战后主动让出贝加尔湖的布里亚特蒙古地区。
世界上，这并不算割地，划给沙俄的是贝加尔至雅库茨克的布里亚特蒙古，那本就不是中国，从没归属过满清，不能用现代民族国家领土概念去理解那时候的封建王朝。
《尼布楚条约》的意义是巨大的外兴安岭成为清朝与俄罗斯的分界线，沙俄的势力被远远阻隔在将近两千公里之外，唯一的肥沃可耕土地，黑龙江盆地，全部在中国控制下。
雅克萨战争，实际上是一场非常经典的棱堡攻防战，作为进攻方的清朝军队尽管人数很多，但并没有占到多少便宜，主要是依靠围困才攻下雅克萨的。
雅克萨的八旗军只有3000人，后勤保障倒是很多，2万多人，兵站从嫩江一直修到雅克萨。
双方只在初战时进行过一次，强悍的八旗军在那次战斗中聚歼一百多哥萨克，接着就没有啥值得一提的战绩，也就是长达一年围城战。
当时沙俄是索菲娅公主摄政，清军面对的只是哥萨克武装，真正的俄国正规军在同一时期是跟奥斯曼土耳其帝国作战，在远东不过投入了八百多人的非正规武装的探险队，探险队的火炮等重武器数量不如清军，但轻武器以当时世界先进燧发枪为主，对比只有50支火绳鸟枪，以冷兵器为主的清军，靠着火炮和长期围困才奏效。
清廷在雅克萨之战中的付出更多，几乎是半个中国的总动员，战前竟然有包括皇帝亲自赴东北的靠前部署，包括首都卫戍区高级参谋的纳兰容若，沈阳郎坦，集团军彭春和黑龙江萨布素在内的180人战略侦察团，包括从嫩江到爱辉（今黑河市两岸）再到雅克萨的水路交通保障线。
原因很简单，文艺复兴时期，欧洲就有了科学的城堡攻击和防御，进而又发展了先进的燧发枪和火炮，合理高效的步兵战术也在迅速进化。
什么八旗骑射的天下无敌，也就是在亚洲充老大。
而俄国人，只是扩张的日常，他们用几百人就控制了上百万平方公里的土地。